多数油气管道材料都选用钢制材料，且皆采用埋地方式敷设，因受到土壤中水分、酸性物质、微生物、周边电气化装置以及输送介质等因素的影响，使得油气管 道内外壁极易出现各种腐蚀，从而在内外壁出现大量的凹坑缺陷。另一方面由于受施工质量影响，管道也极易出现各种应力损伤，使得管道的承压能力严重下降，甚至会出现油气资源泄漏问题。油气资源具有易燃易爆和污染性，如出现油气资源泄漏，轻则造成一定经济损失，重则可能会导致火灾爆炸事故和严重环境污染，从而给社会造成难以估量的危害。因此，及时发现管道内外壁缺陷，并采取必要的措施进行修补十分重要，而管道内检测是发现管道内外壁缺陷最成熟的一种方式。
管道内检测技术分析与优选
内检测是针对管道安全而研发出的内外壁缺陷检测方法，是对管道无损检测技术的创新，到目前为止已有相关管道内检测技术众多，主要内检测技术有以下四种：
漏磁管道内检测技术。
原理相对较为简单，通过相应机器人上搭载的磁化装置对管道施加磁场，根据磁场理论，如果管道不存在缺陷，则会在管道管壁上产生均匀的磁感应线，但是如果管道管壁存在缺陷，则在管壁缺陷位置处，磁感应线会出现严重的变形，通过相应机器人上搭载的检测探头，即可获知磁感应线的变形信息，即可获取管道的缺陷信息。自动化水平相对较高，而且在整个检测过程中，管道并不需要停输，即对管道的运行无影响，但是在使用之前，需要对管道进行多次清管，以防止管道内异物众多，造成检测机器人卡管。
超声波管道内检测技术。
对于声波的传播而言，如果传播介质是均匀的、无边际的物体，则声波在理论上可以无衰减传播，现实中，如果管道材料不存在缺陷时，则声波传播应呈现出均匀衰减的现状，如果管道存在缺陷，则声波会在管道缺陷位置处发生反射和折射，缺陷的尺寸越大，则声波的变化幅度就越大，通过安装在机器人上的声波接收装置，则可以判断管道内缺陷的分布情况，利用该种原理识别管道缺陷的技术称之为超声波内检测技术。优点在于不但可以准确判断管道缺陷所在，而且具有很好的灵敏度，但在使用的过程中，检测探头与管道管壁之间必须添加耦合剂，导致无法在天然气管道中得到成功应用。
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